Disciplina detalhes

Detalhes do curso

Conhecimentos de Base Recomendados

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Objetivos

Conhecer as estruturas dos robôs, os seus componentes bem como alguns tipos de robôs industriais e suas aplicações.
Ter competências na programação e nas integração de robôs.
Ter competências na comunicação dos robôs com algumas interfaces das células robotizadas.
Conhecer os proncipios de segurança nautilização de robôs industriais.
Conhecer as estruturas dos robôs, os seus componentes bem como alguns tipos de robôs industriais e suas aplicações.
• Saber determinar a posição a fornecer a cada uma das juntas do robô para que este desempenhe as tarefas desejadas.
• Compreender o modelo cinemático do robô e a sua aplicação em termos de programação.
• Compreender e saber implementar o planeamento de trajectória do robô.
• Conhecer o problema da programação de manipuladores robóticos.
• Compreender os conceitos elementares associados à manipulação robótica e à implementação de uma célula robotizada. Conhecer e utilizar software de modelação das referidas células.
Métodos de Ensino

Aulas teóricas de acordo com o programa e aulas de laboratório com exemplos e demonstrações das aplicações teóricas.
Estágio(s)

Não
Programa

1‐ Introdução à Robótica. Aplicações de manipuladores robóticos industriais. Tipos de robôs: estrutura e tipologia dos manipuladores.
2 ‐ Princípios de Cinemática de um robô e dos seus sistemas de coordenadas.
3 – Planeamento de trajetórias. Planeamento de trajetórias em espaço de juntas e em espaço cartesiano.
4 ‐ A Robótica na Indústria. Especificações de um Robô. Sensores e actuadores num robô. Aspectos práticos de aplicação de robôs na
indústria.
5 ‐ Linguagens de Programação de Robôs
Demonstração de conteúdos

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Demonstração da metodologia

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Docente(s) responsável(eis)

Paulo Alexandre Fernandes Ferreira - 1.º Semestre
Bibliografia

Norberto pires; Robótica Industrial. ISBN: 9789897522260
Paulo Ferreira; Sebenta da Unidade Curricular. Robótica industrial.